A servo drive narima sinyal paréntah ti sistem kontrol, amplifies sinyal, sarta transmits arus listrik ka motor servo guna ngahasilkeun gerak sabanding jeung sinyal paréntah. Biasana, sinyal paréntah ngagambarkeun laju anu dipikahoyong, tapi ogé tiasa ngagambarkeun torsi atanapi posisi anu dipikahoyong.
Fungsi
A drive servo narima sinyal paréntah ti sistem kontrol, amplifies sinyal, sarta transmits arus listrik ka a.motor servopikeun ngahasilkeun gerak sabanding jeung sinyal paréntah. Biasana, sinyal paréntah ngagambarkeun laju anu dipikahoyong, tapi ogé tiasa ngagambarkeun torsi atanapi posisi anu dipikahoyong. Asénsornapel motor servo ngalaporkeun status sabenerna motor urang deui ka servo drive. Servo drive lajeng ngabandingkeun status motor sabenerna jeung status motor paréntah. Lajeng ngarobah tegangan,frékuénsiatawalebar pulsakana motor pikeun ngabenerkeun sagala panyimpangan tina status paréntah.
Dina sistem kontrol anu dikonpigurasi leres, motor servo muterkeun dina laju anu caket pisan kana sinyal laju anu ditampi ku drive servo tina sistem kontrol. Sababaraha parameter, kayaning stiffness (ogé katelah gain proporsional), damping (ogé katelah gain turunan), sarta gain eupan balik, bisa disaluyukeun pikeun ngahontal kinerja dipikahoyong ieu. Prosés nyaluyukeun parameter ieu disebuttuning kinerja.
Sanaos seueur motor servo ngabutuhkeun drive khusus pikeun merek atanapi modél motor khusus éta, seueur drive ayeuna sayogi anu cocog sareng rupa-rupa motor.
Digital jeung analog
Servo drive tiasa digital, analog, atanapi duanana. Drive digital béda jeung drive analog ku ayana mikroprosesor, atawa komputer, nu nganalisa sinyal asup bari ngadalikeun mékanisme. Mikroprosesor nampi aliran pulsa ti encoder, ngamungkinkeun pikeun nangtukeun laju sareng posisi. Varying pulsa, atawa blip, ngamungkinkeun mékanisme pikeun ngaluyukeun speed dasarna nyieun speed controller effect.The tugas repetitive dipigawé ku processor ngamungkinkeun hiji drive digital jadi gancang timer nyaluyukeun. Dina kasus dimana mékanisme kudu adaptasi jeung loba kaayaan, ieu bisa jadi merenah sabab drive digital bisa nyaluyukeun gancang kalayan saeutik usaha. Kakurangan pikeun drive digital nyaéta jumlah énergi anu ageung dikonsumsi. Tapi, seueur drive digital masang batré kapasitas pikeun ngawas umur batre. Sistem eupan balik sakabéh pikeun servo drive digital kawas analog, iwal microprocessor a ngagunakeun algoritma keur prediksi kaayaan sistem.
Paké dina industri
OEM servo drive ti INGENIA dipasang dina mesin CNC router ngadalikeun hiji motor Faulhaber
Sistem servo tiasa dianggo dinaCNCmachining, automation pabrik, jeung robotics, diantara kagunaan séjén. Kauntungan utama maranéhanana leuwih DC tradisional atawamotor ACmangrupa tambahan tina eupan balik motor. Eupan balik ieu bisa dipaké pikeun ngadeteksi gerak nu teu dihoyongkeun, atawa pikeun mastikeun akurasi gerak paréntah. Eupan balik biasana disadiakeun ku hiji encoder tina sababaraha jenis. Servos, dina pamakéan robah speed konstan, boga siklus hirup hadé ti motor tatu AC has. Motor servo ogé tiasa janten rem ku cara ngaleungitkeun listrik anu dihasilkeun tina motor éta sorangan.
waktos pos: Dec-02-2025
