Servo Motor jeung Drive Pilihan Key Points

I. Pilihan Motor Inti

Analisis beban

1. Inersia Matching: Beban inersia JL kedah ≤3× motor inersia JM. Pikeun sistem-precision tinggi (misalna robotics), JL/JM<5:1 pikeun nyegah osilasi.
2. Syarat Torsi: Torsi Kontinyu: ≤80% tina torsi dipeunteun (nyegah panas teuing).
3. Rentang Kagancangan: Kagancangan anu dipeunteun kedah ngaleuwihan laju maksimum anu sabenerna kalayan margin 20%–30% (contona, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Jinis Motor

1. Permanén Magnet Synchronous Motor (PMSM): Pilihan mainstream kalayan kapadetan kakuatan anu luhur (30% -50% langkung luhur tibatan motor induksi), idéal pikeun robotika.
2. Motor Servo Induksi: Résistansi suhu luhur sareng béaya rendah, cocog pikeun aplikasi tugas beurat (contona, bango).

Encoder jeung Eupan Balik

1. Resolusi: 17-bit (131.072 PPR) pikeun kalolobaan tugas; positioning tingkat nanometer merlukeun 23-bit (8.388.608 PPR).
2. Jenis: Absolute (memori posisi on power-off), incremental (merlukeun homing), atawa magnét (anti gangguan).

Adaptasi Lingkungan

1. Protéksi Rating: IP65+ pikeun lingkungan luar / berdebu (contona, motor AGV).
2. Rentang Suhu: Industrial-grade: -20 ° C nepi ka + 60 ° C; husus: -40 ° C nepi ka + 85 ° C.

II. Drive Pamilihan kabutuhan poko

Kasaluyuan Motor

1. Cocog ayeuna: Drive dipeunteun ayeuna ≥ motor dipeunteun ayeuna (contona, motor 10A → ≥12A drive).
2. Kasaluyuan tegangan: tegangan beus DC kudu align (contona, 400V AC → ~ 700V DC beus).
3. Redundansi Daya: Daya drive kedah ngaleuwihan kakuatan motor ku 20%–30% (pikeun kaleuleuwihan sementara).

Modeu kontrol

1. Modeu: Modeu posisi / speed / torsi; sinkronisasi multi-sumbu merlukeun gearing éléktronik / Cam.
2. Protokol: EtherCAT (latency low), Profinet (industri-grade).

Performance dinamis

1. Bandwidth: Bandwidth loop ayeuna ≥1 kHz (≥3 kHz pikeun tugas-tugas dinamis tinggi).
2. Kamampuhan Overload: Sustained 150% -300% torsi dipeunteun (contona, robot palletizing).

Fitur panyalindungan

1. Résistor marake: Diperlukeun pikeun sering ngamimitian/eureun atawa beban inersia luhur (misalna lift).
2. Desain EMC: saringan terpadu / tameng pikeun résistansi bising industri.

III. Optimasi Kolaboratif

Inersia adjustment

1. Anggo kotak gear pikeun ngirangan rasio inersia (contona, kotak gear planet 10:1 → rasio inersia 0.3).
2. Direct drive (DD motor) ngaleungitkeun kasalahan mékanis pikeun precision ultra-tinggi.

Skenario husus

1. Beban nangtung: Motor anu dilengkepan ku rem (contona, traksi lift) + singkronisasi sinyal rem drive (contona, sinyal SON).
2. Precision High: Algoritma cross-gandeng (<5 μm kasalahan) jeung santunan gesekan.

IV. Pamilihan Workflow

1. Syarat: Nangtukeun torsi beban, laju puncak, akurasi posisi, sareng protokol komunikasi.
2. simulasi: Validasi respon dinamis (MATLAB / Simulink) jeung stabilitas termal dina overload.
3. Uji coba: Setel parameter PID sareng nyuntikkeun sora pikeun cek kateguhan.

Ringkesan: Pilihan servo ngutamakeun dinamika beban, kinerja, sareng daya tahan lingkungan. Motor servo ZONCN sareng kit drive ngahémat masalah anjeun pikeun milih 2 kali, ngan mertimbangkeun Torsi, Puncak RPM, sareng Precision.