Serentomotor anu disetél tiasa mangpaat pikeun téknologi gerak rotary, tapi aya tantangan sareng panolak pangguna anu kedah waspada.
Ku: Dakota Miller sareng Bryan satria
Tujuan diajar
- Sistem servo anu nyata-nyata ragrag pondok tina kamampuan idéal kusabab watesan téknis.
- Sababaraha kalayan obstromotor Plotarsa tiasa masihan mangpaat pikeun pangguna, tapi masing-masing ngagaduhan tantangan atanapi watesan.
- Ngarrakeun partomot kortarottor rotary nawiskeun kamampuan pangsaéna, tapi aranjeunna langkung mirah tibatan greesmotor.
Dasang kumargi, serentompotor serentan parantos salah sahiji alat anu paling umum dina kotak otorén industri. Sevromots gleed nawiskeun posisi, laju cocog sareng Samming Electronic, ngagungkeun, tegangan, ngadamel aplikasi ketuh sareng épisién sareng épisién. Ieu nyababkeun patarosan: mangrupikeun sérek anu saé pilihan kanggo téknologi gerak rotisi, atanapi aya solusi anu langkung saé?
Dunya anu sampurna, sistem servo filtal bakal ngagaduhan torsice sareng rating laju anu cocog sareng aplikasi supados aya ukuranana atanapi ukuranana. Kombinasi motor, unsur pangiriman, sareng beban kedah terang paduli woriftness taninal anu henteu taya sareng nol mundur. Hanjakalna, sistem servo farrargah dunya nyata pondok ieu pikeun rupa-rupa derajat.
Dina sistem sersik anu khas, stacklash disabarakeun salaku leungitna gerak antara motor sareng beban anu disababkeun ku kasabaran mékanis; Ieu kalebet leungitna gerak sapanjang kotak grerat, sabuk, ranté, sareng gandungan. Nalika mesin mimitina Pecect, beban bakal ngambang tempat waé di tengah-tengah sesagihan mékanis (Angka 1a).
Sateuacan pitudi sorangan tiasa dieusian ku motor, motor kedah diputer pikeun nyandak sadayana slack parantos aya dina unsur transmisi (Angkat 1B). Nalika motor mimiti decerelate di tungtung pindahkeun, posisi beban tiasa leres-leres nyusut posisi motor salaku moméntum mawa beban motor.
Motor kedah deui nyandak slack di arah anu tibalik sateuacan nerapkeun torque kana beban pikeun nyolong (Gambar 1C). Rujukan ieu disebut shootlash, sareng biasana diukur dina Arc-menit, sami sareng 1 / 60an darajat. Korotan anu dirancang pikeun dianggo sareng sersos dina aplikasi industri sering ngagaduhan spésifikasi backlash mimitian ti 3 dugi 9 ADC-menit.
Hurusoriorna nyaéta tahan résistansi kanggo ngaguling banding motor, unsur transmisi, sareng beban pikeun ngaréspon kana aplikasi torsi. Sistem kaku anu teu jelas bakal ngirimkeun térta kana beban anu teu aya gunana ngeunaan sumbu rotasi; Nanging, malah aci baja padet bakal pulas rada handapeun beban beurat. Gedena deflection béda-béda ku torsi anu dilarapkeun, Bahan unsur pamulasan, sareng bentukna; intuitif, bagian panjang, bagian ipis bakal pulas langkung ti pondok, anu ageung. Rintangan ieu nganggo lembar naon anu damel damel. Sakumaha compfid cinyusu unggal manting kawat anu rada; Kuburan feed ngajadikeun cinyusu. Teu aya anu kirang ti kaku tanoral anu henteu nyababkeun sistem mérsi salaku cinyusu, hartosna énergi poténsial bakal disimpen dina sistem minungan dina beban nolak rotasi.
Nalika dihijikeun, kaku bungkusan torsalal sareng tonggong sacara signifikan tiasa nyingkirkeun pentingna sistem serel. Balik backlash tiasa ngenalkeun kateupastian, minangka encoder motor nunjukkeun posisi ciri motor, sanés dimana backlash parantos kéngingkeun beban pikeun netepkeun. Bathlash ogé ngenalkeun masalah tuning salaku pasangan beban sareng kasampurnaan ti motor sakedap nalika beban sareng motor sabalikna. Salian shacklash, terhomela sacara kaku. Berioras nyimpen énergi ku ngarobih sababaraha énergi kinétik motor sareng beban énergi, ngaleupaskeun engké janten poténsial, ngaleupaskeun engké. Piluka tanaga tunda ieu ditunda ieu nyababkeun beban oscillation, merekan, ngirangan kakuatan judi gratis sareng négatip tina répréskeun sistem servo. Dina sagala kasus, ngirangan deui pamulangan sareng ningkatkeun kaku
Konfigurasi Axis Platis
Konfigurasi Axis anu paling umum mangrupikeun sentomotor rotary sareng encoder anu diwangun pikeun eupan balik sareng kotak gear sareng gear anu cocog sareng torsi anu sayogi sareng laju beban anu diperyogikeun sareng laju beban anu diperyogikeun. Kursus Gears nyaéta alat listrik anu konstan anu nyaéta analog mékanis tina transformasi anu cocog.
Konfigurasi hardware ningkat nganggo servomotor rapary langsung, anu ngaleungitkeun unsur panglasikan ku jalan langsung gandeng ka motor pikeun motor. Pencegahan konfigurasi Gisih nganggo gandungan ka cheat anu lega anu légal di diameter, sistem drive Séjen Bubs leres pikeun manca anu langkung ageung. Konfigurasi ieu ngaleungitkeun backlash sareng épék heureut Tororial. Jalan kutub anu langkung luhur sareng cai torsi tinggi tina motor drive gentos cocogna torsi sareng ciri laju tina 10: 1 atanapi langkung luhur.
Waktu Post: Nov-12-2021
