MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Supir Asli Jepang

Modél panguat servo MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Kaluaran

tegangan dipeunteun

3-fase 170 V AC

Dipeunteun ayeuna [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Input catu daya

Tegangan / frékuénsi(Catetan 1)

3-fase atawa 1-fase 200 V AC nepi ka 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3-fase atawa 1-fase 200 V AC nepi ka 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Catetan 9)

3-fase 200 V AC nepi ka 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Dipeunteun ayeuna(Catetan 7)[A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Fluktuasi tegangan diidinan

3-fase atawa 1-fase 170 V AC ka 264 V AC

3-fase atawa 1-fase 170 V AC ka 264 V AC(Catetan 9)

3-fase 170 V AC ka 264 V AC

Fluktuasi frékuénsi diidinan

± 5% maksimum

suplai kakuatan panganteur

24 V DC ± 10% (kapasitas ayeuna diperlukeun: 0,3 A)

Métode kontrol

Kontrol PWM gelombang sinus / metode kontrol ayeuna

Daya regeneratif anu lumayan tina résistor régeneratif anu diwangun(Catetan 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

rem dinamis

Diwangun-di(Catetan 4, 8)

Fungsi komunikasi

USB: Sambungkeun komputer pribadi (cocog jeung MR Configurator2)
RS-422/RS-485(Catetan 10): Sambungkeun controller (1: n komunikasi nepi ka 32 sumbu)(Catetan 6)

Encoder kaluaran pulsa

Cocog (A/B/Z-fase pulsa)

Monitor analog

2 saluran

Modeu kontrol posisi

Frékuénsi pulsa input maksimum

4 Mpulses/s (lamun maké panarima diferensial), 200 kpulses/s (lamun maké open-kolektor)

Positioning eupan balik pulsa

Resolusi encoder: 131072 pulsa/rev

Paréntah pulsa ngalikeun faktor

Éléktronik gear A/B sababaraha, A: 1 nepi ka 16777215, B: 1 nepi ka 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Positioning setelan lebar lengkep

0 pulsa ka ± 65535 pulsa (komando unit pulsa)

Kasalahan kaleuleuwihi

± 3 rotasi

wates torsi

Nyetél ku parameter atanapi input analog éksternal (0 V DC ka +10 V DC / torsi maksimum)

modeu kontrol speed

rentang kontrol speed

Paréntah speed analog 1:2000, paréntah speed internal 1:5000

Input paréntah speed analog

0 V DC ka ± 10 V DC / laju dipeunteun (Speed ​​dina 10 V bisa dirobah ku [Pr. PC12].)

Laju fluktuasi laju

± 0,01% maksimum (turun naek beban 0% nepi ka 100%), 0% (fluktuasi kakuatan: ± 10%)
± 0,2% maksimum (suhu ambient: 25 ℃ ± 10 ℃) ngan lamun maké paréntah speed analog

wates torsi

Nyetél ku parameter atanapi input analog éksternal (0 V DC ka +10 V DC / torsi maksimum)

Modeu kontrol torsi

Input paréntah torsi analog

0 V DC ka ± 8 V DC / torsi maksimum (impedansi input: 10 kΩ nepi ka 12 kΩ)

Bates Kacepetan

Nyetél ku parameter atanapi input analog éksternal (0 V DC ka ± 10 V DC / laju dipeunteun)

Modeu posisi

Métode tabel titik, métode program

Fungsi Servo

Kontrol suprési geter canggih II, saringan adaptif II, saringan anu kuat, tuning otomatis, tuning one-touch, fungsi drive tangguh, fungsi recorder drive, fungsi diagnosis mesin, fungsi ngawaskeun kakuatan

Fungsi pelindung

Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, sakedapan panyalindungan gagalna kakuatan, overspeed protection, error protection excelsive

Patuh kana standar global

Tingal "Saluyu sareng standar sareng peraturan global" dina katalog.

Struktur (peunteun IP)

Pendinginan alami, kabuka (IP20)

Force cooling, buka (IP20)

Tutup dipasang(Catetan 5)

Input catu daya 3-fase

Kamungkinan

Input catu daya 1-fase

Kamungkinan

Teu mungkin

-

Lingkungan

Suhu lingkungan

Operasi: 0 ℃ nepi ka 55 ℃ (non-katirisan), neundeun: -20 ℃ nepi ka 65 ℃ (non-katirisan)

Kalembaban ambient

Operasi/Panyimpenan: 90% RH maksimum (non-condensing)

Suasana

Di jero rohangan (teu aya sinar panonpoé langsung); euweuh gas corrosive, gas inflammable, halimun minyak atawa lebu

Luhurna

1000 m atanapi kirang luhureun permukaan laut

Résistansi geter

5,9 m/s2dina 10 Hz nepi ka 55 Hz (arah sumbu X, Y jeung Z)

Beurat [kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1